Youtube広告のターゲティング手法の一つとして、コンテンツ(広告を表示する場所)の指定がトピックカテゴリーとキーワードで行えます。

トピックカテゴリーはサブカテゴリーも含めると多岐に渡りますが、実際にどの動画がどのカテゴリーに判断されているかはチェックができません。
キーワードの指定の場合、多くのキーワードを追加することができますが、入力されたキーワードに基づいて自動的に関連コンテンツを決定されるため、望んだキーワードを含む動画だけに広告配信ということができません。